工業(yè)一體機(jī)搭配智能機(jī)器人讓產(chǎn)業(yè)更加智慧高端化

   現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，但研究門檻高，商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場的很少。隨著移動(dòng)智能領(lǐng)域的發(fā)展，嵌入式處理器正在完成以前臺式處理器做不到的事情，于是乎機(jī)器又被重新定義。在現(xiàn)在的消費(fèi)領(lǐng)域，某些配備智能處理器和具有互聯(lián)網(wǎng)功能的產(chǎn)品也被逐漸轉(zhuǎn)變成為了機(jī)器人產(chǎn)品。工業(yè)一體機(jī)搭配智能機(jī)器人讓產(chǎn)業(yè)更加智慧高端化。

   目前國內(nèi)出產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品，使用環(huán)境一般是放置在家中，無法自行移動(dòng)，采用嵌入式處理器，帶有攝像頭、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、顯示模塊，可以連接手機(jī)，通過手機(jī)APP端對機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，同時(shí)機(jī)器人攝像頭采集到的圖像也能實(shí)時(shí)傳給手機(jī)，也可以和手機(jī)進(jìn)行語音對講。機(jī)器人也帶有語音識別模塊，如可以向它詢問明天色候如何”，他會(huì)從網(wǎng)絡(luò)獲取天氣信息然后回答你。這些放置在家中的機(jī)器人也可以實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)測的功能，通過手機(jī)實(shí)時(shí)查看家中的監(jiān)控影像，也可以適配各種傳感器，好比貼在門窗后面的加速度傳感器，當(dāng)門窗被動(dòng)作時(shí)傳感器給機(jī)器人發(fā)出信號，機(jī)器人隨即通過設(shè)定的方式進(jìn)行報(bào)警。還有一些具有特殊用途的機(jī)器人，好比掃地機(jī)器人，根據(jù)內(nèi)部的路徑算法清潔地面，同時(shí)能自動(dòng)避開障礙物，快沒電的時(shí)候能自動(dòng)返回充電樁充電。

   以后服務(wù)機(jī)器人的會(huì)是這些機(jī)器人的集大成者，即在軟件智能和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的大方向上不斷發(fā)展。軟件智能方面通過高機(jī)能的嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)視頻處理、網(wǎng)絡(luò)連接和語音識別等技術(shù)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方面先搭配單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)通過輪子的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，通過機(jī)械零件的增加和算法的改進(jìn)，逐漸實(shí)現(xiàn)動(dòng)物甚至人體的肢體行走。

   硬件結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算和控制的基礎(chǔ)，在高機(jī)能嵌入式處理器上運(yùn)行的操縱系統(tǒng)，進(jìn)行著服務(wù)機(jī)器人詳細(xì)的運(yùn)算和控制，相稱于機(jī)器人的靈魂，目前主流的三大機(jī)器人操縱系統(tǒng)有Ubuntu，Android和ROS，Android軟件平臺使用較廣泛，ROS為專用的機(jī)器人的軟件平臺。要實(shí)現(xiàn)對服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算和控制，軟件平臺需要解決以下題目：

   1.分布式計(jì)算：現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)往往需要多個(gè)計(jì)算機(jī)同時(shí)運(yùn)行多個(gè)進(jìn)程，當(dāng)多個(gè)機(jī)器人需要協(xié)同完成一個(gè)任務(wù)時(shí)，往往需要互相通訊來支撐任務(wù)的完成;用戶通常通過臺式機(jī)、筆記本或者移動(dòng)設(shè)備發(fā)送指令控制機(jī)器人，這種人機(jī)交互接口可以以為是機(jī)器人軟件的一部門。

   2.軟件復(fù)用：隨著機(jī)器人研究的快速推進(jìn)，誕生了一批應(yīng)對導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、建圖等通用任務(wù)的算法。當(dāng)然，任何一個(gè)算法實(shí)用的條件是其能夠應(yīng)用于新的領(lǐng)域，且不必重復(fù)實(shí)現(xiàn)。

   3.快速測試：為機(jī)器人開發(fā)軟件比其他軟件開發(fā)更具挑戰(zhàn)性，主要是由于調(diào)試預(yù)備時(shí)間長，且調(diào)試過程復(fù)雜。況且，由于硬件維修、經(jīng)費(fèi)有限等因素，不一定隨時(shí)有機(jī)器人可供使用。

   如今，機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域中，其中在工業(yè)現(xiàn)場更是廣泛，它不但適用于現(xiàn)在大規(guī)模的生產(chǎn)的各個(gè)行業(yè)，也適合已有生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的再次更新。由于它可控制性能很好，通過改變不同的軟件可應(yīng)用于各種產(chǎn)品的生產(chǎn)，各個(gè)電氣化操控體系按照一定的操做、控制原則通過互聯(lián)網(wǎng)工程和軟硬件控制可以達(dá)到理想的設(shè)計(jì)效果。其中工控機(jī)是整個(gè)控制系統(tǒng)重要的組成部分，也是整個(gè)系統(tǒng)的核心。

   在生產(chǎn)過程中，PC產(chǎn)品一般都是配套生產(chǎn)機(jī)器使用的，因而裝載PC產(chǎn)品的空間會(huì)比較狹小，有的需求還要將PC產(chǎn)品進(jìn)行嵌入式安裝或固定在支架上。這對于臺式PC來說是很難實(shí)現(xiàn)的，這時(shí)工業(yè)平板電腦在這里就發(fā)揮了很大的作用，在產(chǎn)品的機(jī)身背后有國際標(biāo)準(zhǔn)的VESA孔可方便產(chǎn)品嵌入或固定安裝到各種空間中。此外。工控一體機(jī)在使用上也有很大優(yōu)勢，比如，通過外置模塊與外部傳感器配合使用，可以準(zhǔn)確的將數(shù)據(jù)記錄下來并傳輸?shù)浇缑嬷凶尮こ處熆捎^測到產(chǎn)品的精確數(shù)據(jù)，以便工程師可以在第一時(shí)間知道在生產(chǎn)的產(chǎn)品中那個(gè)是不合格品、那個(gè)是數(shù)據(jù)出現(xiàn)了錯(cuò)誤。這時(shí)工程師可以馬上將產(chǎn)品返工并及時(shí)的調(diào)整數(shù)據(jù)，這就大大的增加了生產(chǎn)執(zhí)行效率。

   此外，工業(yè)平板電腦還擁有網(wǎng)口、串口、VGA等端口完全的滿足了日常工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場中的數(shù)據(jù)采集，在采集數(shù)據(jù)時(shí)，可直接通過串口線與之相連，同時(shí)工程師可在數(shù)據(jù)采集界面中設(shè)置相關(guān)的信息。

   隨著工業(yè)平板電腦技術(shù)的逐漸發(fā)展，工業(yè)平板電腦的操作控制正逐步的進(jìn)入到智能機(jī)器人領(lǐng)域，工業(yè)一體機(jī)成為整個(gè)系統(tǒng)生產(chǎn)，管理，不可缺少的重要部分。因此前海高樂不斷創(chuàng)新改革，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，為智能機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化提供更好的工業(yè)觸摸一體機(jī)產(chǎn)品。